“11月3日，一架无人机从它的“机场”缓缓升空，“无人机任务己设定，开启自主巡检模式”，这架无人机对预先规划好的飞行航线开始了它新一轮的全自动巡检。
从“铁脚板”到“科技巡视”
输电线路是电力系统的重要组成部分，通道、线缆、杆塔等部位的运维检修是保障电网安全运行的重要工作。然而几十米杆塔上的细微缺陷，运维人员又该如何准确发现呢？“过去巡视费时费力，当望远镜无法判断线路缺陷时，需要人工登塔逐个检查，安全风险大，检查效率低”，输电管理二处运维三班副班长李鹏飞说道。特别是那些位置偏远、地形复杂的杆塔，巡线工作更是艰辛繁重，没有一副“铁脚板”难以胜任。
近年来，随着党中央对科技创新与人才强国战略的大力支持与投入，无人机技术研究的逐渐深入，电力无人机开始大规模地推广应用。输电线路运维人员也逐渐告别了单纯依靠“铁脚板”检查的工作方式，转向了更科技、更自主的“智能化巡检”方式，“利用无人机巡检线路杆塔，仅需 10分钟便可完成一基杆塔的塔头、挂点、绝缘子、通道的检查，相较于传统的巡检方式，效率得到了很大地提升”运维三班张嘉琛说道。
从“人工操控”到“自主巡航”
在220千伏乌鄂Ⅰ线的巡视现场，随着螺旋桨的蜂鸣，一架无人机自动起飞，奔赴远处巍峨的铁塔和纵横的输电线路，成功完成了一键起飞、自主巡检、自动拍照、数据实时回传分析等一系列针对输电线路杆塔的精准巡检任务。
以往人工操纵无人机，对驾驶员驾驶技术要求比较高，而相较于过去的手动操作模式，无人机自主巡检则初步实现了“无人化”，大大降低了人工成本和作业强度。
如今，自主巡检整个流程只需下发任务，无人机一键起飞后，剩余的全部巡检任务由无人机自主完成。通过航迹导入，无人机可以在预设航线进行自主巡航拍照工作，这大大降低了对驾驶员的技术要求，解放了驾驶员的双手。从以前需要驾驶员手动操作，到现在驾驶员只需专心查看、分析无人机实时拍摄回传的巡线影像，就能完成巡视任务，也为巡视效率带来了质的飞跃。
截至目前，输电管理二处今年已开展日常化无人机自主飞行巡检作业200余天，累计1480架次，完成精细化自主巡检7343基，拍摄标准化图片约15万张，发现本体缺陷573处，通道隐患51处，基本实现了“机巡为主﹢人巡为辅”的协同巡检目标，大幅提升了输电路巡视工作效率。
作者：白鑫 李鹏飞