火星车原地转弯
6月1日，火星车WIFI分离相机拍摄着陆平台与火星车合影时，相机记录了火星车后退移动和原地转弯过程，这是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。根据WIFI相机视场、焦距等参数，工作人员规划了相机分离的位置和行驶路径，火星车行驶到分离点后，释放WIFI相机，后退至合影点，相机拍摄着陆平台与火星车正面合影，随后火星车进行转弯，侧身面对相机，拍摄着陆平台与火星车侧身合影。
火星全局环境感知图
火星车行驶车辙图
6月16日，火星车开展了全局环境感知，为后续阶段科学探测进行路径规划，并通过后避障相机，拍摄了火星车行驶的清晰车辙。
目前，天问一号环绕器在轨运行338天，地火距离3.6亿千米，祝融号火星车已在火星表面工作42个火星日，累计行驶236米，环绕器和火星车工作状态良好。
后续，火星车将继续按计划开展移动、感知、科学探测，环绕器继续运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供中继通信，并开展环绕探测。
作者：胡喆、杨璐、陈刚
新华社国内部出品
